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​​​​​​​​​​​La conduite accompagnée, qui suit une formation initiale en école de conduite, offre l'opportunité d'acquérir de l'expérience au volant en toute confiance, sous la supervision d'un accompagnateur. Cette période permet de se familiariser avec diverses conditions de circulation avant de passer l'épreuve pratique.
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​L'apprentissage anticipé de la conduite (AAC) est à distinguer des deux autres modalités de conduite accompagnée : la conduite supervisée et la conduite encadrée.​​​​​​​
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Conditions
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Pour s'inscrire à l'AAC, l'élève doit avoir au moins 15 ans et obtenir l'accord de son représentant légal.
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Avant de pouvoir commencer à conduire avec un accompagnateur, l'élève doit d'abord suivre une formation initiale, comprenant une évaluation de départ suivie d'une formation théorique sur la sécurité routière préparant à l'examen du code. L'élève doit également suivre une formation pratique d'une durée minimale de 20 heures.
Une fois l'examen du code réussi et à l'issue de la formation initiale, un rendez-vous préalable doit avoir lieu afin de délivrer l'attestation de fin de formation initiale (AFFI). Ce document certifie que l'élève est prêt à débuter la conduite accompagnée. Cette attestation est inscrite dans le livret d’apprentissage de l’élève et transmise à sa compagnie d’assurance. Elle est indispensable pour entamer la conduite accompagnée.
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Véhicule​
Lors de la conduite accompagnée, l'élève peut conduire un véhicule léger de catégorie B avec un poids total autorisé en charge (PTAC) ne dépassant pas 3,5 tonnes. Ce véhicule peut être équipé d'une boîte de vitesses manuelle ou automatique.
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Pour identifier le véhicule comme véhicule d'apprentissage, l'élève doit placer un signe distinctif autocollant ou magnétisé à l'arrière gauche de la voiture.
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Accompagnateur
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L'accompagnateur peut être un membre de la famille ou un ami. Il est possible d'avoir plusieurs accompagnateurs. Chaque accompagnateur doit avoir le permis B depuis au moins 5 ans, obtenir l'accord de son assurance auto pour la conduite des véhicules utilisés et ne pas avoir eu d'annulation ou d'invalidation de son permis au cours des 5 dernières années.
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​Règles
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Contrairement à la conduite supervisée, la conduite accompagnée impose de conduire pendant 1 an minimum et de parcourir au moins 3000 km. Un suivi est assuré par l'auto école sous la forme de 2 rendez-vous pédagogiques obligatoires avec l'accompagnateur et le moniteur.
Le premier rendez-vous doit avoir lieu entre 4 et 6 mois après la délivrance de l'AFFI. Le deuxième rendez-vous doit se tenir une fois que vous avez parcouru au moins 3000 km. C'est lors du deuxième rendez-vous pédagogique que le formateur décide si le candidat est prêt à passer l'épreuve pratique du permis de conduire lorsqu'il aura 17 ans.​​
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Epreuve pratique​
Pour passer l'épreuve pratique du permis B, le candidat doit avoir au moins 17 ans.
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Si vous réussissez le permis B après un apprentissage anticipé de la conduite (AAC), la période probatoire est de 2 ans contre 3 pour la formation classique.
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